CNC機械加工の線形運動を測定する場合、一般的に線形検出要素が使用されます。これは直接測定と呼ばれます。 。形成される位置閉ループ制御は、全閉ループ制御と呼ばれます。その測定精度は、主に測定要素の精度に依存し、機械工具の伝達精度には影響されません。機械工具テーブルの線形変位のためは駆動モーターの回転角度と正確な比例関係にあるため、モーターまたは親ねじの回転角度を駆動および検出する方法を使用して、作業台の移動距離を間接的に測定できます。この方法は間接と呼ばれます。測定、および形成された位置閉ループ制御は、半閉ループ制御と呼ばれます。

測定の精度は、検出素子と工作機械の送りドライブチェーンの精度に依存します。閉ループCNC工作機械の加工精度は、主に位置検出装置の精度によって決まります。CNC工作機械は、位置検出要素に対して非常に厳しい要件があり、その分解能は通常0.001〜0.01mm以下です。

1。位置測定装置のフィードサーボシステムの要件

フィードサーボシステムには、位置測定デバイスに対する非常に高い要件があります。

1）温度や湿度の影響を受けにくく、信頼性の高い操作、優れた精度保持、強力な干渉防止能力。

2）精度、速度、測定範囲の要件を満たすことができます。

3）使いやすく、メンテナンスが簡単で、工作機械の作業環境に適応します。

4）低コスト。

5）高速動的測定・処理が容易で、自動化も容易です。

位置検出デバイスは、さまざまな分類方法に従ってさまざまなカテゴリに分類できます。出力信号の形式に応じて、デジタルとアナログに分類できます。測定基点のタイプに応じて、増分と絶対に分類できます。位置測定要素の移動形式に応じて、次のようになります。ロータリーとリニアに分類されます。

2。検出デバイスの障害の診断と排除

数値制御装置に比べて、検出素子の故障確率が比較的高く、ケーブルの損傷、素子の汚染、衝突変形などの現象がよく見られます。検出素子の故障が疑われる場合は、まずケーブルの断線、汚れ、変形などがないか確認し、出力を測定することで検出素子の品質を判断することもできます。検出素子の原理と出力信号。以下では、説明の例としてSIEMENSシステムを取り上げます。

（1）信号を入力します。 SIEMENSCNCシステムの位置制御モジュールと位置検出装置の間の接続関係。

インクリメンタル回転測定装置または線形装置の出力信号には2つの形式があります。1つは電圧または電流の正弦波信号で、EXEはパルス整形補間器です。2つ目はTTLレベル信号です。 HEIDENHA1Nの正弦波電流出力グレーティング定規を例にとると、グレーティングはグレーティング定規、パルス整形補間器（EXE）、ケーブル、およびコネクタで構成されています。

工作機械が動いているとき、スキャンユニットから3セットの信号が出力されます。2セットの増分信号が4つのフォトセルによって生成され、180°の位相差を持つ2つのフォトセルが相互に接続され、それらのプッシュ-プルは90°の位相差を形成し、振幅が約11μAのIe1とIe2の2つのグループは正弦波に似ています。参照信号のセットも、180°の差を持つ2つのフォトセルによってプッシュプル形式で接続されています。出力はスパイク信号Ie0であり、その実効成分は約5.5μAです。この信号は、基準マークを通過したときにのみ生成されます。いわゆるリファレンスマークとは、グレーティング定規の筐体にマグネットを取り付け、スキャニングユニットにリードスイッチを取り付けたもので、リードスイッチがマグネットに近い場合にリファレンス信号を出力することができます。